交流晶闸管电力调整器（智能型）用户手册

前  言

感谢您选用本公司晶闸管电力调整器，该电力调整器具有以下特点：

▲采用16位微处理器完成功能设计。

▲信号输入、输出接口采用隔离技术，抗干扰能力强。

▲可选择移相开环、移相闭环、过零调功等多种控制模式，使用灵活方便。

▲配置标准RS485通讯接口，方便实现多台集中控制。

▲采用数码管和按键完成人机交互，操作简洁方便。

▲SMT贴片焊接工艺和合理的结构设计保证了产品质量稳定可靠。

本系列产品现已广泛应用于工、农业生产的各个领域，如真空设备、交流电机控制、玻璃机械、光伏行业、陶瓷、有色金属、包装机械等。

1  注意事项

为防止出现财产损失，请务必遵守本手册中的有关内容描述来完成安装和使用。

1.1安装与配线危险及警告：

◆调整器应安装在金属或其他不可燃物上，否则有引发火灾的危险。

◆不要安装在周边含有爆炸性气体的环境内，周边不应存放易燃、易爆物品，否则有引发爆炸的危险。

◆不要将金属等导电物品掉入调整器内，否则有引发爆炸或火灾的危险。

◆由具有相关的人员进行配线作业，否则有触电的危险。

◆确认调整器在无电源输入的情况下进行配线作业，否则有触电的危险。

◆将调整器安装在无剧烈震动的地方，并可靠接地，否则有触电的危险。

◆调整器竖直安装，有利于散热。

2  产品信息

 2.1 型号定义

2.2 技术参数

3 安装与配线

  3.1 外形及安装尺寸（单位：mm）

   开箱后，请及时确认调整器在运输过程中是否存在破损现象，调整器型号规格是否与您订购的一致，配件是否完备，如发现以上情况或与您要求不一致时，请及时与供应商联系。3.2 开箱检查

3.3 工作环境

   ①不要安装在多导电尘埃、金属粉末、爆炸性气体场所。

②温度：-10至45℃。环境温度与调整器额定电流关系如下图：

③温度：20%至90%RH,无水珠凝结。

④海拔：在海拔超过1000米的地区，按GB/T 3859.2-93额定电流与海拔高度关系如下图：

3.4 安装

①安装在室内，无阳光直射和水珠凝结的场所。

②调整器竖直安装，四周预留足够的空间以保证良好散热。

3.5 电气配线

①根据调整器的额定电流选配适宜的导线或铜排连接主回路输入、输出端子。

②外部AC220v控制电源，推荐采用0.5-1.0mm2的导线。

③推荐采用多芯屏蔽线连接调整器控制信号端口，布线时应与强干扰线路垂直布线并应充分远离干扰源。

④将调整器金属外壳“PE”端子与大地可靠连接。

3.6 应用举例

①主回路接线实例

②控制接线实例

注：

.RUN  外部启停控制, 当F-001=0时，RUN控制系统启停，同GND接通时运行，同GND断开时停止。

.DI1  模拟信号选择，当F-002=0时，同GND接通时选择O-5V，同GND断开时选择4-20mA。

. 当通讯线路较长，如果通讯不正常时可以在A、B两端连接终端

匹配电阻（120Ω，0.5W）。

. 通讯端口请勿直接短接，否则可能造成调整器的损坏。

. A0+，AO-为选配功能端口，非定制型号中可能没有这些标记。

3.7 端口说明

4  面板操作

4.1 面板外观

4.2 面板LED

  ①系统启动后，如果控制信号有效，RUN对应的led点亮。

  ②设备发生故障后，FAULT对应的led点亮。

  ③同其它设备通讯时，COM对应的led会闪烁。

4.3 面板操作

      参数查看和修改：

  ①  上电后，数码管显示“00000”，并闪烁，此时处于待机状态。

如果处于非运行状态下，任何其它界面下，20秒按键无动作都将自动回到待机状态。

按“FUN”键进入参数选择界面，如“F--XX”,”XX”为参数

的编号。

③按“▲”键或“▼”键，可以改变参数编号，找到需要参数的编号后，按“ENT”健，进入参数查看界面,此界面用户可查看参数的数值，但不能修改参数的数值。

⑷在参数查看界面时，如果需要修改此参数，则再次按下”ENT”健，进入参数修改界面，此时参数的某位数字开始闪烁，表明此位可修改，按“FUN”键可切换被修改参数的每一位数字，选中位始终处于闪烁状态。

⑤在数字闪烁时，可按“▲”或“▼”键修改闪烁位数字的大小，由“FUN”键配合可以修改参数的每一位。

   ⑥参数修改完成后，可以按“ENT”健保存该参数，也可以按“STOP/ESC”键放弃该修改的参数，放弃后，参数所做的修改不会被保存。

⑦参数查看、修改过程中，可随时按“STOP/ESC”返回上层菜单,重新选择参数编号，查看或者修改参数。

  ⑧用户可以把所有参数恢复到出厂默认值，只需在参数选择界面选中复位参数的编号，按下“ENT”键后显示“Pclr”，提示这是参数复位操作，如果按下“ENT” 键，面板显示“OK”, 再次询问是否要把参数复位，确定后，按下“ENT” 键,“OK”闪烁几次后返回参数选择界面，参数已恢复出厂值。

操作过程中可随时按“STOP/ESC ”键终止当前操作，并返回上层界面。

     面板启动和停止：

  ① 待机状态下，如果设置启动方式为面板控制，则按下“RUN ”键后系统开始运行。

②运行状态下，按下“STOP/ESC ”键停止运行。

③运行状态下，如果设置给定信号来源为面板，则用户可以使用“▲”键或“▼”键改变面板给定信号的大小，修改后按下“ENT”键修改生效，否则修改无效，并且20秒后自动回到运行界面。

运行显示参数的切换：

  ①运行状态下，用户可以用“FUN ”键来切换不同的运行参数，如电流、电压、功率等。

②参数名称和参数大小分时显示，先显示参数名称后显示参数测量值，测量值仅供参考。

 In: 当前输入控制信号的大小，数值为百分比。

 UA: 线电压。

 Po：负载总功率。

 IA: A相电流。

IB: B相电流。

IC: C相电流。

参数的密码保护：

用户可以设置密码，防止参数被随意修改。查看参数时不需要密码。

密码的设置、修改同普通参数一样，但密码的数字被“-”代替。出厂时用户密码为00000，即不需要密码。

当用户设置了密码后，需要修改参数时，会进入密码输入界面，输入密码的操作同修改参数一样，只是输入密码数字的位不会闪烁，以区别于修改操作。

密码输入后，按“ENT”确认，如果密码正确则可进一步完成参数的修改操作，如果密码输入不正确并无显示，但如果三次输入不正确，则返回参数查看界面。

友情提示：设置密码后，如果忘记了密码将无法修改任何参数。

故障复位：

当调整器故障时，按“STOP/ESC”键将对故障进行复位,系统复位后回到待机界面。

如果因为参数设置不合适发生故障保护，则可用“STOP/ESC”键清除故障，重新设置参数，再次运行。

如果非参数设置问题而发生故障，则须断电检修，故障排除后方可再次启动。

5 功能

5.1 功能简介

5.1.1稳流模式

①工作模式：F-000=0；

②输入信号作为恒定电流输出的设定信号。

当电网电压发生波动或负载阻抗发生变化时，调整器以PID规律进行调节,保持输出电流的稳定。

负载实际电流要能达到设定的电流，否则输出电压会达到上限值。

5.1.2稳压模式

①工作模式：F-000=1；

②输入信号作为恒定电压输出的设定信号。

当电网电压发生波动或负载阻抗发生变化时，调整器以PID规律进行调节，保持输出电压的稳定。

5.1.3恒功率模式

①工作模式：F-000=2；

②输入信号作为恒定功率输出的设定信号。

当电网电压发生波动或负载阻抗发生变化时，调整器以PID规律进行调节，保持输出功率的稳定。

5.1.4移相开环模式

①工作模式：F-000=3；

②输入信号直接控制晶闸管开通角大小的控制方式。

当电网电压发生波动或负载阻抗发生变化时，电压或电流不能保持恒定。

5.1.5过零调功模式

①工作模式：F-000=4；

②对电网没有谐波污染的控制方式。输入信号的大小决定晶闸管在100个周波中开通的周波数。

③过零调功输出波形示意图（给定50%）

5.1.6保护功能

①主回路断相保护:当调整器运行时，如主回路电源发生断相、失电等故障时，调整器将停止输出。

②过流保护：当调整器运行时，如负载电流达到过流设定值时，调整器将停止输出。

③过压保护：当调整器运行时，如负载电压达到过压设定值时，调整器将停止输出。

④电流不平衡保护：当调整器处于运行状态时，如果某种原因输出电流偏差误差达到设定的允许偏差时，调整器停止输出。

⑤过载保护：调整器处于运行状态时，如果输出电流超过设定的过载门限并且过载时间超过设定的时间，调整器停止输出。

 注：过载保护是为了保护用电设备能在电流条件下长期有效的工作，延长用电设备的寿命。与过流多少、过流时间有关，过载保护能能否有效的工作取决于负载额定电流、过载倍数、过载时间是否设置合理。

负载额定电流出厂值一般同调整器的额定电流相同，用户可依据自己的负载情况自行调整。

⑥过热保护：当调整器处于运行状态时，如果温度过高不再适合调整器运行时，调整器将停止输出。

5.1.7通讯功能

  调整器标配RS-485通讯接口，可以与上位机、触摸屏、PLC等通讯。本机采用标准的MODBUS-RTU协议。

5.2 功能参数

参数属性：描述参数操作的属性。

R:只读，通过键盘或通讯参数不可修改。R/W：可读可写，通过键盘或通讯参数可修改。

参数的默认值只作为参考，不同的型号会不同。

参数序号也作为通讯访问参数时的地址使用。

5.3 参数说明

5.3.1  运行显示参数

  窗口编号F-256至F-262为调节器运行时显示的参数。

调整器正常运行时输入控制信号的百分比。

调整器正常运行时参数的实际检测值。

 调整器检测到的电网频率。此参数为调试参数，可能不会显示。

5.3.2  通讯控制参数

  窗口编号F-512至F-513为调节器通讯控制命令参数。

通过修改此参数完成通讯控制运行和停止控制。  

   15：运行   14：停止

   通讯给定信号，此参数为百分比，默认包含一位小数，如给定数据为600，则给定百分比为60.0%。

注：

1.运行显示参数、通讯控制参在面板操作中对用户不可见。

2.用户只能通过通讯方式按参数编号作为地址来访问。运行显示参数在运行时会在窗口显示，用户可切换显示所有运行显示参数。

5.3.3  可设置参数

  窗口编号F-001至F-039为调整器各项可设置参数。

系统有如下几种工作模式可选择：

0：稳流模式:给定信号与输出电流为线性关系。

1：稳压模式:给定信号与输出电压为线性关系。

2：恒功率模式:给定信号与输出功率为线性关系。

3：移相开环模式: 给定信号直接控制晶闸管移相角，给定信号与输出为非线性关系。

4：过零调功模式:给定信号直接控制固定周期内输出周波数的多少。

注：深入应用时可结合参数F-010和F-011完成。

0：开关量控制，外部RUN端子和GND端子接通，系统运行；RUN端子和GND端子断开，系统停止运行。

 1：面板控制，面板的RUN键启动，面板的STOP键停止。

2：通讯控制，通过RS-485接口的命令控制启动和停止。

0: 模拟信号。

1：面板设置，即F-003的参数值作为给定信号。

2：通讯设置，通过RS-485接口发送的值作为给定信号。

当F-002=2时，F-003的值作为给定信号。此信号为百分比，默认一位小数。

注：运行时也可以通过“▲”、“▼”键进行调整，调整后的值也会保存。

①软起时间是指调整器输出从0.0%上升到100%所需的时间；

②软停时间是指调整器输出从100%下降到0.0%所需的时间。

0：低增益，1：中增益，2：高增益, 3：自定义

当F-006=3时，pid采用F-007，F-008，F-009的数据。

比例增益Kp：Kp值越大，系统响应速度越快，并且闭环系统的超调量加大。当增加到部分程度，系统会变得不稳定。

积分增益Ki： Ki越大，系统的响应速度越快。积分主要用于消除静差，提高系统的稳态精度。但Ki过大会使得系统不稳定。

微分增益Kd，微分能起到超前矫正作用，具有阻尼效果；但不太适用于快速变化的系统。所以本调节器推荐设为0，否则系统可能不稳定。

感性、容性负载闭环应用时，pid参数增益不要太高，否则会不稳定。作为一般情况，闭环应用时，如果系统本身没有故障，但系统电流、电压发生震荡时，可降低pid增益解决。

输出限幅有两种模式可选择，0：限流模式，1：限压模式。

工作模式和限幅模式的不同组合，可有4种工作方式：

①.当工作模式选择稳流模式，即F-000=0：

a．如果限幅模式选择限压模式，即F-010=1，那么系统工作在稳流限压状态下。

b. 如果限幅模式选择限流模式，即F-010=0，那么系统工作在稳流状态，但稳流的给定被限制在F-011限制的大小。

②.当工作模式为稳压，即F-000=1：

a．如果限幅模式选择限流模式，即F-010=0，那么系统工作在稳压限流模式。

b. 如果限幅模式选择限压模式，即F-010=1，那么系统工作在稳压模式，但稳压的给定被限制在F-011限制的大小。

调整器输出限幅的给定限制信号。

窗口编号F-012至F-014为调整器保留参数。

过流、过压保护值是允许流过负载的上限电流和上限电压。当负载上的电流、电压值超过设定的大小时，关闭输出，发出故障信号。

保护允许开关，0：保护关闭，1：保护打开。

用户可以依据需要来关闭不需要的保护功能，其它相同。

注意：

1.负载额定电流、过流保护、过载保护的系统默认值一般同铭牌值一致，也就是设置在上限值，用户要依据自己的实际情况修改，不要采用默认值。

过压保护出厂值一般高于额定电压。

2.保护参数的大小如果设置的不合理，可能不会起到保护作用。设置的过小会频繁保护，设置的过大则保护作用失效。

当三相负载不平衡的偏差超过负载不平衡度数值时，关闭输出，发出故障信号。

负载不平衡度，与负载电流大小无关，只与负载电流平衡程度有关。

负载的实际电流，依据负载设置，但要小于系统额定电流。否则过载保护无效。

过载保护电流=负载额定电流*过载倍数。

过载时间：发生过载后，超过此设置的时间后，发生故障。

单位：分钟。

过载保护发生条件：

实际电流大于过载保护电流，即发生过载；

连续过载时间超过设置的过载时间。

以上条件满足后，关闭输出，发出故障信号。

保护允许开关，0：保护关闭，1：保护打开。

用户可以依据需要来关闭不需要的保护功能。

过热保护延迟时间：当温度达到允许的最高温度时，延迟此时间后关闭输出。  单位：分钟。

窗口编号F-028至F-030为调整器保留参数。

0:输出电压  1:A相电流  2：B相电流 3：C相电流 4：输入百分比

该参数对应线路板端口IO+、IO-。此功能非标配功能。

0: 0-20mA  1: 4-20mA

窗口编号F-033至F-036为调整器保留参数。

每台调整器所对应的的设备地址，当系统中有多台调整器通过RS-485端口控制时，每台调整器的地址要不同。

0:9600   1:19200  

0: 一个起始位，8位数据位，一个停止位，无检验

1: 一个起始位，8位数据位，一个停止位，偶检验  

2：一个起始位，8位数据位，一个停止位，奇检验

恢复出厂设置。具体操作可参考面板说明部分。

用户密码，可以防止参数被意外修改，如果密码不为0，则修改参数时要先输入密码。

  系统额定电流和系统额定电压是系统硬件具备的上限能力，这两个参数一般与铭牌上标示的数值相同，用户不能修改。

6 通讯

6.1 MODBUS通讯设置

调整器配置RS485通讯接口，采用MODBUS- RTU通讯协议，支持03、04、06、16标准功能。

6.2 通讯数据读写

调整器功能参数中，如果属性为R/W，则均可通过RS485接口对其进行读取和修改。

6.3 MODBUS通讯协议

.通讯格式：

1个起始位；8个数据位， 1个停止位，校验位可设置。

.设备地址：

对某一设备实施操作时，该设备所对应的地址。

.寄存器地址：

对设备的某一参数实施操作时，该参数对应的地址。

.支持功能码：

03：读取多个保存寄存器，即可以对连续的多个寄存器进行批量读入。

04：读取多个输入寄存器，即可以对连续的多个寄存器进行批量读入。

06：写单个保持寄存器。

16：写多个保持寄存器，即可以对连续多个寄存器进行批量写入。

6.4  RTU消息帧格式

★读保持寄存器

命令帧格式

参数地址：指连续读参数单元的起始地址。

长度：指连续读参数单元的数量。

返回的命令帧格式

字节数：返回数据的字节总数。

返回错误信息的命令帧格式

★读输入寄存器

命令帧格式

参数地址：指连续读参数单元的起始地址。

长度：指连续读参数单元的数量。

返回的命令帧格式

字节数：返回数据的字节总数。

返回的命令帧格式

★写单保持寄存器

命令帧格式

返回的命令帧格式

返回错误信息的命令帧格式

★写多保持寄存器

命令帧格式

参数地址：指连续读参数单元的起始地址。

长度：指连续读参数单元的数量。

返回错误信息的命令帧格式

★调整器参数序号同时作为通讯时寄存器地址使用

读写例程：

参数：设备通讯地址为01，功能码3，读取F-019参数。

7 故障处理及保养维护

7.1 故障处理

    YL系列晶闸管电力调整器具有多种故障保护功能。当出现故障时，调整器将自动进行保护，并在显示窗口显示相应故障代码。用户可根据所显示的故障代码确定故障范围，做出相应故障处理对策。

故障代码及处理参考如下表格：

系统其它故障处理方案参考表格：

7.2 保养维护

由于使用环境的差异的影响以及调整器内部器件的老化等原因，都有可能造成调整器发生故障。因此，用户有必要对调整器实施日常和定期的保养维护。

用户可根据使用环境，每3-6个月对调整器进行定期检查，以延长调整器的使用寿命。

参考检查项目：

①主回路端子是否连接可靠，铜排有无锈蚀发热等痕迹。

②电路板、风道、散热风机粉尘需清扫。

③端子螺钉、连接线路是否连接可靠、绝缘是否良好。

④调整器如长期不使用，应每3个月进行一次通电运行。

⑤调整器存储场所避免高温、潮湿以及含有尘埃和金属粉尘。

保修协议

保修范围指调整器本体。

保修期为二十四个月，保修期内正常使用情况下，产品发生故障或损坏，我公司免费维修。

保修期起始时间为我公司出厂日期。

在保修期内，如发生以下情况，维修将收取费用：

①、不按用户手册操作造成的设备故障。

②、由于火灾、水灾、电压异常等造成的设备故障。

③、将调整器用于非正常功能时造成的故障。

④、人力不可抗拒的因素造成的设备故障（如地震等）。

服务费用按实际费用计算，如有合同，以合同优先原则处理。

请您务必保留此卡，并在保修后交服务人员返回我司。

如您遇有问题可与代理商联系，也可直接与我公司联系。